五自由度关节型机械臂及其草莓采摘机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

五自由度关节型机械臂及其草莓采摘机器人

基本信息

申请号	CN202210369445.1	申请日	-
公开（公告）号	CN114750178A	公开（公告）日	2022-07-15
申请公布号	CN114750178A	申请公布日	2022-07-15
分类号	B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;A01D46/30（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	蔡茂林;贾锐斌;李进涛;李子瑞;宁方伟;石鹏;曲虹全;刘青华;牛帅	申请（专利权）人	广东蚂蚁工场制造有限公司
代理机构	北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	-
地址	528000广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业园兴业四路18号顺联机械城第17座三层301号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种五自由度关节型机械臂，第一电机的壳体连接在下底座上，同时第一电机的输出轴与上底座连接，以驱动上底座绕轴线H转动；第二电机的壳体连接在上底座上，同时第二电机的输出轴与机械大臂连接，以驱动机械大臂绕轴线I转动；第三电机的壳体连接在机械大臂上，同时第三电机的输出轴与机械小臂连接，以驱动机械小臂绕轴线J转动；第四电机的壳体连接在机械小臂上，同时第四电机的输出轴与机械手腕连接，以驱动机械手腕绕轴线K转动；第五电机的壳体连接在机械手腕上，同时第五电机的输出轴与末端执行器连接，以驱动末端执行器绕轴线L转动。本发明提供了五自由度关节型机械臂及其草莓采摘机器人，工作空间较大、动作灵活、结构紧凑。