一种机械手Z轴稳定装置
基本信息
| 申请号 | CN202022788176.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215358423U | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN215358423U | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张雨;汤旺;黄积朋 | 申请（专利权）人 | 南京溯远基因科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 伍兵 |
| 地址 | 210000江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨大道88号3-2B座11层1105室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手Z轴稳定装置，所述机械手Z轴与所述固定支架滑动连接，并位于所述固定支架的一侧，所述Z轴同步带固定座与所述机械手Z轴固定连接，所述同步带放置组件与所述固定支架固定连接，并位于所述固定支架的外侧壁，所述同步带的一端与所述Z轴同步带固定座固定连接，所述同步带的另一端与所述同步带放置组件固定连接，所述拉伸弹簧的一端与所述固定支架固定连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述滑动组件固定连接，所述滑轨与所述固定支架固定连接，并位于所述固定支架的外侧壁，过上述结构的设置实现避免机械手运动到达指定位置过程中不稳定，造成一定的位置偏差或窜动，定位精度的不准确。 |
