一种机械手Z轴稳定装置

基本信息

申请号 CN202022788176.1 申请日 -
公开(公告)号 CN215358423U 公开(公告)日 2021-12-31
申请公布号 CN215358423U 申请公布日 2021-12-31
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 张雨;汤旺;黄积朋 申请(专利权)人 南京溯远基因科技有限公司
代理机构 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 伍兵
地址 210000江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨大道88号3-2B座11层1105室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手Z轴稳定装置,所述机械手Z轴与所述固定支架滑动连接,并位于所述固定支架的一侧,所述Z轴同步带固定座与所述机械手Z轴固定连接,所述同步带放置组件与所述固定支架固定连接,并位于所述固定支架的外侧壁,所述同步带的一端与所述Z轴同步带固定座固定连接,所述同步带的另一端与所述同步带放置组件固定连接,所述拉伸弹簧的一端与所述固定支架固定连接,所述拉伸弹簧的另一端与所述滑动组件固定连接,所述滑轨与所述固定支架固定连接,并位于所述固定支架的外侧壁,过上述结构的设置实现避免机械手运动到达指定位置过程中不稳定,造成一定的位置偏差或窜动,定位精度的不准确。