一种机械手Z轴稳定装置
基本信息
申请号 | CN202022788176.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215358423U | 公开(公告)日 | 2021-12-31 |
申请公布号 | CN215358423U | 申请公布日 | 2021-12-31 |
分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 张雨;汤旺;黄积朋 | 申请(专利权)人 | 南京溯远基因科技有限公司 |
代理机构 | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 伍兵 |
地址 | 210000江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨大道88号3-2B座11层1105室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种机械手Z轴稳定装置,所述机械手Z轴与所述固定支架滑动连接,并位于所述固定支架的一侧,所述Z轴同步带固定座与所述机械手Z轴固定连接,所述同步带放置组件与所述固定支架固定连接,并位于所述固定支架的外侧壁,所述同步带的一端与所述Z轴同步带固定座固定连接,所述同步带的另一端与所述同步带放置组件固定连接,所述拉伸弹簧的一端与所述固定支架固定连接,所述拉伸弹簧的另一端与所述滑动组件固定连接,所述滑轨与所述固定支架固定连接,并位于所述固定支架的外侧壁,过上述结构的设置实现避免机械手运动到达指定位置过程中不稳定,造成一定的位置偏差或窜动,定位精度的不准确。 |
