一种送餐机器人平衡装置
基本信息
| 申请号 | CN202022437308.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214293089U | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN214293089U | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 夏维;刘鑫;凌栋;董超;孙烨玲 | 申请（专利权）人 | 杭州杰景智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州昱呈专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 雷仕荣 |
| 地址 | 311400浙江省杭州市富阳区银湖街道银湖花苑4号楼11楼1103室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种送餐机器人平衡装置，包括机体结构、托台机构与平衡机构，机体结构包括安装台、安装腔、导向孔、第一转动槽、行走轮，安装台的内部设置有安装腔，安装台的下端表面安装有行走轮，安装台的上表面设置有第一转动槽，安装台的上表面安装腔的内壁对称设置有导向孔。浓稠液在橡胶水袋内部使橡胶水袋保持水平，通过橡胶水袋抵接顶板使顶板沿第二转动块转动保持水平的同时，通过支撑杆向上抵接搁置板使搁置板保持水平，以此能够有效的避免搁置板发生倾斜的现象。 |
