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一种高效智能收割机器人及其应用方法

基本信息

申请号 CN201910911319.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110679283A 公开（公告）日 2020-01-14
申请公布号 CN110679283A 申请公布日 2020-01-14
分类号 A01D45/00（2018.01） 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 耿健 申请（专利权）人 南京浦口科学城建设发展有限公司
代理机构 南京利丰知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 南京浦口科学城建设发展有限公司
地址 211806 江苏省南京市浦口区秋韵路33号浦口科学城
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于收割机器人相关技术领域，尤其为一种高效智能收割机器人及其应用方法，包括主箱，主箱的两侧安装连接有履带，主箱的上表面中心位置安装有旋转电机，旋转电机的运作端固定在底座的下表面中心位置；活动座四角开设的通孔内部安装有限位柱的一部分，活动刀片紧密贴合设置的固定刀片的上表面；安装架上表面侧面边缘位置安装有微型电机，微型电机上安装有摆杆，摆杆的一端设置有活动刀片的一端；控制微型电机的启动，进而使微型电机的上安装的摆杆进行旋转，通过摆杆的旋转，使摆杆控制活动刀片在限位柱上进行旋转，进而使活动刀片和固定刀片进行咬合，对农作物进行收割。