一种可用于下肢康复训练的腿部机构
基本信息
| 申请号 | CN201510601264.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105030485B | 公开（公告）日 | 2017-06-13 |
| 申请公布号 | CN105030485B | 申请公布日 | 2017-06-13 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I;A63B23/04(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 侯增广;王卫群;彭亮;彭龙;梁旭;程龙;谢晓亮;边桂彬;谭民 | 申请（专利权）人 | 北京中科鸿泰医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京瀚仁知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋宝库 |
| 地址 | 100080 北京市海淀区中关村东路95号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可用于下肢康复训练的腿部机构，包括髋、膝、踝三个关节机构和大、小腿两个连杆机构。髋、膝、踝三个关节机构由相应的关节电机驱动，并安装了相应的绝对值码盘用于记录关节角度；髋关节机构安装了扭矩传感器；膝关节机构安装了拉压力传感器；以实现训练过程中对关节运行状态的监控，并用于执行基于力‑位传感器的人体运动意图识别，进而用于主动康复训练。髋、膝、踝关节机构均采用具有较大减速比的减速机构，使关节机构的具有低速高扭矩的特性，该特性与人体下肢的关节特性近似，提高了机构的实用性。大小腿连杆机构设置有长度手动调节及数值读取机构，使大小腿机构的长度调整过程较为方便。 |
