上肢康复机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201480000563.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104363982B | 公开（公告）日 | 2018-02-02 |
| 申请公布号 | CN104363982B | 申请公布日 | 2018-02-02 |
| 分类号 | A61H1/00;A63B21/00;A63B23/12;A63B24/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 侯增广;彭亮;王卫群;程龙;边桂彬;谢晓亮;谭民;胡进;陈翼雄;彭龙 | 申请（专利权）人 | 北京中科鸿泰医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京慧诚智道知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 中国科学院自动化研究所;北京中科鸿泰医疗科技有限公司 |
| 地址 | 100190 北京市海淀区中关村东路95号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种上肢康复机器人系统，所述系统包括计算机和康复机器人；所述计算机用于与所述康复机器人进行信息交互，记录训练信息，向所述康复机器人发送控制指令；并显示虚拟训练环境，提供康复训练视觉反馈，以及显示控制界面和康复训练信息；所述康复机器人作为系统执行机构，与所述计算机相连接，用于接收所述计算机控制指令，完成运动控制和末端力量输出，同时向所述计算机发送传感器数据。本发明上肢康复机器人系统，可以提供多种方式的上肢康复主被动训练，能够提高患者的训练积极性，提高康复的效率。 |
