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一种基于VTD的多台无人驾驶矿卡仿真测试系统

基本信息

申请号 CN202120779439.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214896242U 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN214896242U 申请公布日 2021-11-26
分类号 G05B17/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 朱旭晖;王志文;杨朔;秦晓驹;奚小虎 申请（专利权）人 安徽海博智能科技有限责任公司
代理机构 合肥天明专利事务所（普通合伙） 代理人 娄岳
地址 241200安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于VTD的多台无人驾驶矿卡仿真测试系统，包括VTD智能场景仿真模块、动力学模型模块，以及控制器模块，所述VTD智能场景仿真模块均与动力学模型模块和控制器模块连接，所述动力学模型模块连接于所述控制器模块；所述控制器模块包括若干个矿卡模拟计算机，以及无人驾驶逻辑模拟模块；所述VTD智能场景仿真模块包括连接于动力学模型模块用于发送道路信息的场景模拟模块，以及连接于所述矿卡模拟计算机用于反馈的传感器模拟模块。本实用新型可以实现多台矿卡的联合仿真，不需要通过虚拟驾驶舱来控制矿卡。车辆的控制算法完成集成在控制器中，车辆模型集成在核心动力学工具中，完全做到自动化控制。