一种基于多感知融合的无人驾驶矿卡安全辅助系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于多感知融合的无人驾驶矿卡安全辅助系统

基本信息

申请号	CN202120795232.6	申请日	-
公开（公告）号	CN214896326U	公开（公告）日	2021-11-26
申请公布号	CN214896326U	申请公布日	2021-11-26
分类号	G05D1/02（2020.01）I	分类	控制；调节;
发明人	喻晓军;汪贵冬;吴杰荣;秦晓驹;周圣文;李晓乐;汪基伟	申请（专利权）人	安徽海博智能科技有限责任公司
代理机构	合肥天明专利事务所（普通合伙）	代理人	娄岳
地址	241200安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种基于多感知融合的无人驾驶矿卡安全辅助系统，包括车体、设置于车体的感知传感器模块、设置于感知传感器模块信号输出端的控制器模块，以及设置于所示控制器模块输出端的VCU车辆控制单元；所述感知传感器模块包括设置于车体周向的若干个雷达模块、设置于车体周向的若干个摄像模块，以及设置于车体的组合惯导模块；所述控制器模块包括MCU微控制器，以及设置于MCU微控制器的主控制器。本实用新型基于TC397控制器的矿卡自动驾驶辅助驾驶系统，其中传感器部分由摄像头、毫米波雷达和组合惯导组成，TC397控制器实现感知系统数据采集、多传感器数据融合和矿车安全控制功能，有效提高了系统运行安全性和远程驾驶稳定性。