一种无人驾驶矿车的RTK定位系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种无人驾驶矿车的RTK定位系统

基本信息

申请号	CN202120710021.8	申请日	-
公开（公告）号	CN214481286U	公开（公告）日	2021-10-22
申请公布号	CN214481286U	申请公布日	2021-10-22
分类号	H04W64/00;H04W4/40	分类	电通信技术;
发明人	何申中;李翔;鲍时超;秦晓驹;李新明;殷亮子	申请（专利权）人	安徽海博智能科技有限责任公司
代理机构	合肥天明专利事务所（普通合伙）	代理人	娄岳
地址	241200 安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶矿车的RTK定位系统，包括车体；采集模块，所述采集模块包括设置于车体的惯导模块，以及设置于惯导模块的RTK通信模块；所述惯导模块设置有GNSS天线模块。所述RTK通信模块设置有4G天线模块。控制模块，所述控制模块包括设置于惯导模块与RTK通信模块信号输出端的MDC计算模块，以及设置于所述MDC计算模块输出端的网关模块；远程信息平台，所述远程信息平台包括远程连接于网关模块的服务器，以及设置于所述服务器的云控调度平台。本实用新型通过硬件模块和传输模块，可以简单有效的掌握矿车的精确定位信息。后期更可以与路段设备结合，有效保障车辆位置信息的可靠性，为无人驾驶矿车的安全运行提供保证。