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一种无人驾驶矿卡的测试台架装置

基本信息

申请号 CN202120711284.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214894069U 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN214894069U 申请公布日 2021-11-26
分类号 G01M17/007（2006.01）I;G05B23/02（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 何申中;王志文;朱旭晖;杨朔;秦晓驹;奚小虎 申请（专利权）人 安徽海博智能科技有限责任公司
代理机构 合肥天明专利事务所（普通合伙） 代理人 娄岳
地址 241200安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无人驾驶矿卡的测试台架装置，包括台架；控制器模块，所述控制器模块包括设置于台架的域控制器，以及设置于域控制器的交换机组件；电源管理模块，所述电源管理模块包括设置于控制器模块的电源组件、设置于电源组件的保险盒组件，以及设置于保险盒组件的变压器；传感器模块，所述传感器模块包括设置于保险盒组件的雷达组件、惯导设备组件，以及摄像组件。所述雷达组件包括设置于雷达底座的激光雷达，以及设置于铝制框架侧边的毫米波雷达。本实用新型能够在无人驾驶矿车的开发过程中，开发人员通过局域网连接域控制器，进行通信功能，以及传感器模块功能的开发。测试过程中，测试人员通过外接线束进行测试台架的仿真测试。