一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202120710022.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214475513U | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN214475513U | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | G08C17/02 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 王亚飞;秦晓驹;奚小虎;吴志国;汪易开;夏奇国 | 申请（专利权）人 | 安徽海博智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 娄岳 |
| 地址 | 241200 安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统，包括车体；信号采集模块，所述信号采集模块包括设置于车体的视频采集模块，以及设置于车体的车况采集模块；远程控制模块，所述远程控制模块包括工作站、设置与所述工作站与信号采集模块之间的5G通讯模块，以及设置于所述工作站信号输出端的驾驶模拟模块。所述视频采集模块包括若干个图像采集模块、音频采集模块，以及车载录像模块。本实用新型结构新颖，通过设置5G技术的5G通讯模块，能够使得整体的远程控制系统的时间延迟控制在200ms之内，极大程度的融合在矿卡矿山应用场景中，满足矿卡运行需求。同时通过设计具体用于矿山场景的远程驾驶模拟器，能够更加切合实际需要。 |
