基于云控平台的无人矿车交叉路口安全通行方法
基本信息
| 申请号 | CN202110763939.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113628437A | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN113628437A | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | G08G1/01（2006.01）I;G08G1/00（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 梅贵周;陈成;程鲲鹏;夏齐国;任怀宇;杨剑 | 申请（专利权）人 | 安徽海博智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 娄岳 |
| 地址 | 241200安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于云控平台的无人矿车交叉路口安全通行方法，具体步骤包括定义路口通行规则，并获取路口车辆信息；确定路口区车辆的冲突区域，并进行车辆动态安全距离和通行危险度的计算和预测；根据安全距离和通行危险度的计算和预测的结果，判断是否进行路口通行配时计算；根据路口通行配时计算结果生成通行指令发送至车辆。本发明通过定义交叉路口通行规则，实时获取路口通行车辆信息，利用实时的车辆状态信息确定路口的冲突区域，计算出车辆的动态安全距离和通行的危险度。再控制发送车辆通行配时和通行指令。从而实现充分保障整个无人车队的交通安全、提升整体运输效率和通行安全。 |
