一种用于矿山无人驾驶场景的高精地图制作方法
基本信息
| 申请号 | CN202110764512.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113593022A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113593022A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | G06T17/05（2011.01）I;G06T15/20（2011.01）I;G06T7/13（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 秦晓驹;潘伟;陈成;张帅乾;程坤鹏 | 申请（专利权）人 | 安徽海博智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 娄岳 |
| 地址 | 241200安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于矿山无人驾驶场景的高精地图制作方法，具体步骤包括通过车载高精地图引擎检索云端高精地图，并提取对应范围内的高精地图要素；利用激光雷达实时采集矿区的原始点云数据，并上传至云端服务器；根据原始点云数据分割提取原始点云数据中的地图要素，并赋予语义信息进行存储；对云端高精地图实时同步更新至仿真地图和调度地图。本发明通过激光雷达采集矿区场景的点云数据，进行要素分割提取。并对地图要素进行进一步确认。同时将高精地图信息实时更新至调度地图和仿真地图。从而实现了三种地图的联动效果。能够适用于复杂露天矿山环境中提取出矿区地面、周边山体以及碎石堆等道路要素进行识别，且具有较高的准确性与鲁棒性。 |
