一种基于泊车控制点的无人驾驶矿车泊车控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110705541.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113581198A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113581198A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60W30/06（2006.01）I;B60W30/18（2012.01）I;B60W40/10（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 熊焱飞;潘伟;李泉;秦晓驹;陆盼;杨浩 | 申请（专利权）人 | 安徽海博智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 娄岳 |
| 地址 | 241200安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于泊车控制点的无人驾驶矿车泊车控制方法，具体步骤包括获取矿山的道路信息及挖机的定位信息；根据挖机定位信息确定矿车的转弯控制点和挖机主干道的最近点；利用得到的挖机主干道的最近点确定矿车的交接点和回程交接点；同时根据转弯控制点和矿车交接点确定矿车的倒车控制点。本发明通过获取矿山的道路信息及挖机的定位点信息，在矿车泊车路径过程中选取不同的作用的控制点来准确引导矿车，从而控制矿车在泊车时能够更加精准的停在装料点，解决了因挖矿点逐渐远离主干道导致的倒车距离增加，无法保证倒车过程中遇到障碍物泊车失败的问题，提高泊车的成功率和整体泊车效率。 |
