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一种机器人导航算法训练数据集获取的区块链应用方法

基本信息

申请号 CN202110685237.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113420017A 公开（公告）日 2021-09-21
申请公布号 CN113420017A 申请公布日 2021-09-21
分类号 G06F16/215（2019.01）I;G06F16/27（2019.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 崔建军;许文波;刘宁海;刘力政 申请（专利权）人 上海特高信息技术有限公司
代理机构 北京沁优知识产权代理有限公司 代理人 陈坚
地址 200000上海市浦东新区自由贸易试验区罗山路1502弄14号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人导航算法训练数据集获取的区块链应用方法，其技术方案要点是包括区块网络搭建步骤：搭建区块链网络，区块链网络包括有若干公共应用节点，公共应用节点用于存储用户实时上传的数据；数据获取步骤：构建本地应用节点，定时根据预设的数据类型从公共应用节点获取符合数据类型的数据，并存储到本地应用节点；数据训练步骤：利用半监督式学习算法，对本地应用节点的数据进行训练，得到机器视觉模型。通过该方法易于获取多样化的数据集，从而使得训练得到的模型能够适应复杂场景。