一种视觉识别过程中物品无规则分布抓取融合方法
基本信息
| 申请号 | CN201811124326.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109389130B | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN109389130B | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王雪冰 | 申请（专利权）人 | 常州海图信息科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 南通毅帆知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙蓉 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市天宁区恒生科技园二区1幢1307室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种视觉识别过程中物品无规则分布抓取融合方法，包括如下步骤：S1，提取已获取待抓取物品在行进轨迹上拍摄的图像信息中的特征信息，将获取的特征信息与参照抓取物品图像的特征信息相融合，得到属性清晰的图像。本发明能够对物品无规则分布进行融合，得到清晰的图像信息，有利于分拣，提高效率高，提升物流公司的体验。 |
