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一种机械人足缓冲机构

基本信息

申请号 CN202011329382.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112478013B 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN112478013B 申请公布日 2021-12-17
分类号 B62D57/028 分类 无轨陆用车辆;
发明人 胡永星 申请（专利权）人 真木农业设备（安徽）有限公司
代理机构 北京元本知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 范奇
地址 241000 安徽省芜湖市三山区三山工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种新型机械人足缓冲机构，包括活动轴，所述活动轴的底部设有相互连接的支腿柱，所述活动轴底部的四角处设有连接部，四组所述连接部的底部设有相互连接的缓冲气垫，四组所述缓冲气垫的外侧设有保护气囊，四组所述缓冲气垫与支腿柱的底部设有相互连接的连接板，所述连接板的两侧设有定位移动组件，所述连接板的底部设有足底座，所述足底座的两侧铰接有弧形铰接座。本发明通过弧形铰接座和万向轮的导向和活动扩张，并利用弹簧进行第一次活动减震，并提供装置一个支撑点和导向功能，配合受力缓冲组件进行二次缓解，有效的化解机械人足受到的冲击力，增强机械人足的稳定性，增强装置的实用性。