一种用于吊放水下机器人的自动挂钩装置
基本信息
| 申请号 | CN201320137905.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203127999U | 公开（公告）日 | 2013-08-14 |
| 申请公布号 | CN203127999U | 申请公布日 | 2013-08-14 |
| 分类号 | B66C1/10(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 陈崇辉 | 申请（专利权）人 | 深圳市德威胜潜水工程有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所 | 代理人 | 深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司;深圳市德润水下工程有限公司 |
| 地址 | 518067 广东省深圳市南山区蛇口兴华路6号南海意库1号楼402和410室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种用于吊放水下机器人的自动挂钩装置，包括提手、连接在提手下端的主壳体，与所述主壳体锁固连接的用于挂接水下机器人的蘑菇头挂件；所述蘑菇头挂件由上到下包括依次连接的截顶圆锥体部、圆柱体部及第一吊耳，在所述圆锥体部与所述圆柱体部连接处形成挂接台阶；所述主壳体包括中空的挂钩本体，分别枢接在所述挂钩本体左右两侧的用于自动夹锁蘑菇头挂件的锁固装置；所述挂钩本体的内腔上部设有用于限制蘑菇头挂件顶出的内斜面。本实用新型实现了在水下机器人吊放过程中的自动挂钩和脱钩，简化了作业规程，降低了作业人员的劳动强度，比手拉式挂钩更加方便，比液压控制挂钩结构更加简单，可靠，成本也更低。 |
