一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮

基本信息

申请号 CN201320137755.7 申请日 -
公开(公告)号 CN203128100U 公开(公告)日 2013-08-14
申请公布号 CN203128100U 申请公布日 2013-08-14
分类号 B66D3/04(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 徐根弟;陈崇辉;邱壮扬;彭一青;廖菲;朱克新;唐光盛 申请(专利权)人 深圳市德威胜潜水工程有限公司
代理机构 深圳市君胜知识产权代理事务所 代理人 深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司;深圳市德润水下工程有限公司
地址 518067 广东省深圳市南山区蛇口兴华路6号南海意库1号楼402和410室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮,其包括一圆盘形滚轮,用于固定所述圆盘形滚轮并与所述圆盘形滚轮转动连接的主框架,连接在所述主框架上方的吊钩部,并在所述圆盘形滚轮上设置有用于与导向的线缆适配的沉槽。本实用新型采用一个圆盘形滚轮,能够轻易的判断滚轮是否抱死,滚动是否正常,滑轮本身也开了凹槽,线缆经过凹槽的时候基本沉在滚轮里面,避免了线缆与滑轮其他部位发生摩擦。