一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮
基本信息
申请号 | CN201320137755.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN203128100U | 公开(公告)日 | 2013-08-14 |
申请公布号 | CN203128100U | 申请公布日 | 2013-08-14 |
分类号 | B66D3/04(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 徐根弟;陈崇辉;邱壮扬;彭一青;廖菲;朱克新;唐光盛 | 申请(专利权)人 | 深圳市德威胜潜水工程有限公司 |
代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所 | 代理人 | 深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司;深圳市德润水下工程有限公司 |
地址 | 518067 广东省深圳市南山区蛇口兴华路6号南海意库1号楼402和410室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于潜水机器人系统收放线缆的滑轮,其包括一圆盘形滚轮,用于固定所述圆盘形滚轮并与所述圆盘形滚轮转动连接的主框架,连接在所述主框架上方的吊钩部,并在所述圆盘形滚轮上设置有用于与导向的线缆适配的沉槽。本实用新型采用一个圆盘形滚轮,能够轻易的判断滚轮是否抱死,滚动是否正常,滑轮本身也开了凹槽,线缆经过凹槽的时候基本沉在滚轮里面,避免了线缆与滑轮其他部位发生摩擦。 |
