一种基于轨道的定位校准方法
基本信息
| 申请号 | CN202010278469.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113511235A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113511235A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B61L25/02（2006.01）I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 刘春梅;崔宝洲;周名松 | 申请（专利权）人 | 北京瑞途科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李慧 |
| 地址 | 102300北京市门头沟区上园路甲10号院2号楼9层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于轨道的定位校准方法，包括以下步骤：S1、绝对位置标识设定；S2、相对位置标识设定；S3、轨道分段；S4、数据标定；S5、定位校准；S6、绝对位置定位校准；S7、相对位置定位校准；S8、将位置数据替换成地图数据中记录的相对位置数据；S9、运动出现错误并发出警报；S10、完成轨道定位校准。本发明所述的一种基于轨道的定位校准方法，通过机器人预先生成的地图数据能够对列车运动进行实时校准，提高了校准的精确度。 |
