侧挂式巡检机器人的导向装置
基本信息
| 申请号 | CN202020222342.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211993006U | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN211993006U | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘春梅;崔宝洲;王琦 | 申请（专利权）人 | 北京瑞途科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京瑞途科技有限公司 |
| 地址 | 102308北京市门头沟区上园路甲10号院2号楼9层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种侧挂式巡检机器人的导向装置，包括设在侧挂式巡检机器人本体左右两侧的固定支架，所述固定支架具有一个平行于导轨所在平面的支撑板，在所述支撑板的上下两端分别固定连接有上部导向部件和下部导向部件。本实用新型解决了现有导向装置的导向轮支架采用两个方向可以转动的连接方式，使得在运行时容易发生摆动，运行稳定性差的问题，具有运行稳定性好、安全性高的优点。 |
