一种机械抓手
基本信息
| 申请号 | CN201920036893.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209551755U | 公开（公告）日 | 2019-10-29 |
| 申请公布号 | CN209551755U | 申请公布日 | 2019-10-29 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴奇; 崔丰收; 车志波; 王乐乐; 汤应欢; 张锦德 | 申请（专利权）人 | 广州至脉生物科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 广州至脉生物科技有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市广州高新技术产业开发区南翔一路50号自编五栋四楼402房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机械抓手，其包括：固定座；旋转组件，包括旋转轴和驱动旋转轴转动的第一驱动装置，第一驱动装置设于固定座上；升降组件，包括升降台、支撑架、下压部和驱动升降台上下移动的第二驱动装置，下压部滑动连接于支撑架，升降台位于支撑架的上部，下压部的顶端与升降台的底端之间通过连接部连接，旋转轴依次穿过升降台、连接部、下压部和支撑架的底端；夹持组件，包括两个夹爪，两个夹爪相对于支撑架的中心对称设置，夹爪通过第一转轴与升降台的底端连接，夹爪的顶端连接有滚动部，夹爪位于下压部的下部，两个夹爪之间连接有弹性件。本实用新型能解决现有技术中的机械抓手使用起来比较笨重和机械抓手的结构比较复杂的问题。 |
