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一种X-Y正交运动平台运动标定系统以及方法

基本信息

申请号	CN202010289564.7	申请日	-
公开（公告）号	CN111397513A	公开（公告）日	2020-07-10
申请公布号	CN111397513A	申请公布日	2020-07-10
分类号	G01B11/00(2006.01)I;G01B11/26(2006.01)I	分类	-
发明人	刘鹏飞;汪钊;刘军磊	申请（专利权）人	东莞明睿机器视觉科技有限公司
代理机构	深圳市中联专利代理有限公司	代理人	朱以智
地址	523430广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号601、602、603、604、605、606室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种X‑Y正交运动平台运动标定系统，包括电源、变压器、可编程逻辑控制器PLC、光源控制器、光源、交换机、计算机、X‑Y正交运动轴及电机、相机，移动导轨传送带，本发明公开了一种标定方法，包括S1：将标定板放入轨道中间待标定区域；S2：调整标定板位置，调整相机分辨率及工作距离；S3：从起始位置根据相机的工作距离进行取相获取取相图片；S4：对取相图片进行偏移计算；S5：存储理论位置与偏移位置对应关系表；S6：实际移动取相时输入移动位置，根据关系表查到位置区间，求得矩阵变换公式，代入求得实际移动位置。本发明的方法，不依赖正交系统倾角参数，无需运动系统产品提供补偿功能。只需要通过相机进行视觉处理，操作简单方便。