一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV
基本信息
| 申请号 | CN201922022837.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210776319U | 公开（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申请公布号 | CN210776319U | 申请公布日 | 2020-06-16 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 刘雷;梅向福;周家渝;汪祖福;李闪;肖祖发 | 申请（专利权）人 | 湖北三丰小松物流技术有限公司 |
| 代理机构 | 黄石市三益专利商标事务所 | 代理人 | 湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司 |
| 地址 | 435000湖北省黄石市黄金山开发区金山街道鹏程大道98号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV，具有车体，车体上装有行走系统、导航系统、控制系统、托盘举升系统、显示屏以及动力电池，车体的底部四角上还装有支撑万向轮，行走系统具有电机支架，电机支架上并排设置有两个行走电机，两行走电机的输出轴分别朝向车体两边布置，每个行走电机的输出轴上均传动连接有一个行走轮，电机支架顶部通过减震弹簧与所述车体相连接；导航系统包括有设在车体上靠近底部处四周的一整圈环槽，环槽为矩形槽，在环槽的对角位置各设有一个激光传感器；本实用新型的AGV小车整体结构设计新颖，对场地的通过性和适应性强，在狭小空间内转动灵活，范围更广，导航定位更加精准，效率更高。 |
