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一种定位工件托盘的辊道输送机

基本信息

申请号 CN202020520241.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211944911U 公开（公告）日 2020-11-17
申请公布号 CN211944911U 申请公布日 2020-11-17
分类号 B65G13/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 吕春;胡开平;刘雷;谢月;朱见丰;罗文宁 申请（专利权）人 湖北三丰小松物流技术有限公司
代理机构 黄石市三益专利商标事务所 代理人 湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司
地址 435000湖北省黄石市黄金山开发区金山街道鹏程大道98号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种定位工件托盘的辊道输送机，包括工件托盘、以及驱动所述工件托盘移动的输送辊，所述辊道输送机还包括定位装置，定位装置包括底座、工件托盘固定框架、导向机构、第一定位机构和第二定位机构，所述导向机构导引工件托盘固定框架竖向滑动，第一定位机构用以对工件托盘的移动侧进行定位，第二定位机构用以对工件托盘的边缘进行定位；本实用新型提供的技术方案中，通过第一定位机构和第二定位机构对通过辊道输送机输送至托盘固定框架上方的工件托盘进行精确定位，从而满足抓取机器人的定位要求，便于抓取机器人对辊道输送机上置于工件托盘的工件执行抓取作业。