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一种卷筒物料自动化装卸车系统及卸车方法

基本信息

申请号	CN202011556864.3	申请日	-
公开（公告）号	CN112573241A	公开（公告）日	2021-03-30
申请公布号	CN112573241A	申请公布日	2021-03-30
分类号	B65G67/24(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	汪祖福	申请（专利权）人	湖北三丰小松物流技术有限公司
代理机构	黄石市三益专利商标事务所	代理人	王端英
地址	435000湖北省黄石市黄金山开发区金山街道鹏程大道98号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种卷筒物料自动化装卸车系统及卸车方法，卷筒物料自动化装卸车系统，具有并排设置的两组立柱组，每一组立柱组的顶部均固定安装有纵向移动轨道，两边的纵向移动轨道上装有移动横梁，移动横梁的两端各装有一套自动行走轮机构，移动横梁上设有横向移动机构，横向移动机构上安装有竖直升降机构，竖直升降机构的下端装有用于卷筒物料装卸的L形挂钩，在所述竖杆下部靠近横杆末端处设有3D相机A，在L形挂钩上方的竖直升降机构上设有3D相机B；还涉及一种卸车方法，该卸车方法基于卷筒物料自动化装卸车系统而进行；该自动化装卸车系统及卸车方法实现了对于卷筒物料的全自动化精确取料以及输送存储的操作，实现了最大的智能化和信息化。