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一种四驱四联杆套装式四向穿梭机器人

基本信息

申请号 CN201910474605.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110065759A 公开（公告）日 2019-07-30
申请公布号 CN110065759A 申请公布日 2019-07-30
分类号 B65G1/04（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘雷; 汪祖福; 张凌云; 柯秋实; 朱见丰; 管浩 申请（专利权）人 湖北三丰小松物流技术有限公司
代理机构 黄石市三益专利商标事务所 代理人 湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司
地址 435000 湖北省黄石市黄金山开发区金山街道鹏程大道98号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种四驱四联杆套装式四向穿梭机器人，包括机架、载物托盘、以及纵移机构、横移机构、纵横转换机构和顶升机构，所述纵移机构和横移机构的电机减速机组、轴和多个移轮之间均通过链轮链条与所述横向轴传动连接；所述纵横转换机构和升降机构的电机减速机组、转换轴和轴套之间均通过相互啮合的两个圆柱齿轮传动连接；所述机架内安装有给电机供电的电池模组；本发明提供的技术方案中，通过轴和轴套两两套装的方式完成不同功能的传动与转换，优化了整体驱动到传动到执行的结构，使四向穿梭机器人的内部空间结构更为紧凑，便于四向穿梭机器人在设定范围内完成纵横向行走、换轨运行、托举输送、定位存储等多种功能。