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利用视觉测量进行盘点的无人售货系统

基本信息

申请号 CN201810392629.3 申请日 -
公开（公告）号 CN108629659B 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN108629659B 申请公布日 2021-08-10
分类号 G06Q30/06;G06K9/00 分类 计算；推算；计数;
发明人 丁超;贾小龙 申请（专利权）人 北京无人店科技有限公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 邹成娇
地址 201900 上海市宝山区真陈路1000号1幢418-1239室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的利用视觉测量进行盘点的无人售货系统，货架上设有货道，货道上还设有推进机构，推进机构能够推动货道上的商品依次排列、沿着货道移动至货道前端；货道上还沿着标识线；摄像头设置在货道上方；摄像头拍摄至少一整条货道的图片，以生成待处理图片，传送给控制器；控制器对所述待处理图片进行识别，计算待处理图片中的标识线的长度，以得到映射长度，根据所述映射长度对商品进行盘点。该系统利用设置在货道上的标识线和摄像头对商品进行盘点，能够计算货架上每条货道的商品剩余数，从而知晓顾客拿走的商品类型和数量，完成商品支付。顾客不需要在再完成支付后才能拿走商品，该系统顾客操作流程简单、能够帮助顾客实现快速购物。