一种智能化全自动煎饼果子机器人系统
基本信息
申请号 | CN202011544728.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113421373A | 公开(公告)日 | 2021-09-21 |
申请公布号 | CN113421373A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
分类号 | G07F11/00(2006.01)I;G07F11/70(2006.01)I;G07F17/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;A21B5/03(2006.01)I;A21B3/00(2006.01)I;B65B25/00(2006.01)I | 分类 | 核算装置; |
发明人 | 于钦伟;秦艳军 | 申请(专利权)人 | 北京途灵微电子科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100176北京市大兴区北京市北京经济技术开发区凉水河二街5号院4号楼6层622室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明主要应用在食品加工领域,实现煎饼果子完全无人化加工。本发明由点餐系统、上位机系统、AI系统、控制系统以及结构系统组成。点餐系统主要起信息传递以及结账作用,将客户指令发送给上位机系统。上位机系统起中枢控制作用,对上实现与点餐系统通讯,接收任务指令并将指令完成信息反馈回点餐系统;对下实现与AI系统和控制系统通讯,下达命令给AI系统和控制系统,并接收AI系统和控制系统的反馈信息。AI系统起监测和判断作用,AI系统对各个环节的过程状态实施监测并对过程结果进行判断,并将每个过程结果的判断信息反馈回上位机系统。控制系统主要是对结构系统实施具体的控制作用,并将结构系统对每条命令的完成情况反馈回上位机系统。结构系统是控制系统所发的每条命令的具体执行者。 |
