一种用于煎饼果子机器人的翻饼装置

基本信息

申请号 CN202111521366.X 申请日 -
公开(公告)号 CN114098465A 公开(公告)日 2022-03-01
申请公布号 CN114098465A 申请公布日 2022-03-01
分类号 A47J37/10(2006.01)I;A21C15/00(2006.01)I;A21B5/03(2006.01)I 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 于家傲;秦艳军 申请(专利权)人 北京途灵微电子科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100176北京市大兴区北京市北京经济技术开发区凉水河二街5号院4号楼6层622室
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于煎饼果子机器人的翻饼装置。本发明由卷筒、压件、气缸支撑件、气缸、布气件和夹具母头组成,气缸支撑件通过卷筒两端的螺柱固定在卷筒上,气缸的伸出端穿过气缸支撑件,并固定在气缸支撑件上,压件的两端分别与两个气缸的伸出端连接,并与卷筒底面保持平行,当气缸伸缩时,压件相对于卷筒底面做上下运动,实现夹饼功能,夹具母头固定在卷筒右侧端面上实现与机械臂连接,并与机械臂配合,实现快速翻饼的功能。