一种用于煎饼果子机器人的起饼装置
基本信息
| 申请号 | CN202010991033.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112715586A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112715586A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | A21B5/03 | 分类 | 焙烤；制作或处理面团的设备；焙烤用面团〔1，8〕; |
| 发明人 | 于钦伟;秦艳军 | 申请（专利权）人 | 北京途灵微电子科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京市北京经济技术开发区凉水河二街5号院4号楼6层622室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明是一种应用于煎饼果子机器人中，实现将煎饼果子和煎饼锅锅面分离的装置。本发明主要由刮刀、刮刀摆动装置、刮刀升降装置、刮刀旋转装置组成，分别实现了刮刀的摆动、升降、旋转功能。刮刀的摆动装置使刮刀与煎饼锅锅面形成一定的倾斜角度，配合刮刀的升降装置，并通过刮刀自身的弹性变形，使得在起饼时，刮刀底面和煎饼锅锅面紧密贴合。当刮刀底面与煎饼锅面紧密贴合后，在刮刀旋转装置的作用下，刮刀贴合煎饼锅锅面扫掠整个锅面，从而实现了起饼功能。 |
