一种标记点辅助混合现实技术的肺结节穿刺定位技术
基本信息
申请号 | CN201811514513.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109350262A | 公开(公告)日 | 2019-02-19 |
申请公布号 | CN109350262A | 申请公布日 | 2019-02-19 |
分类号 | A61B90/11;A61B34/10;A61B90/00;A61B17/34 | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 邱兆文;张健 | 申请(专利权)人 | 黑龙江拓盟科技有限公司 |
代理机构 | 大庆禹奥专利事务所 | 代理人 | 黑龙江拓盟科技有限公司 |
地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新城创新创业广场15号楼(明月街192号)火炬物联网大厦3层393室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种标记点辅助混合现实技术的肺结节穿刺定位技术,该方法包括以下步骤:(1)在人体胸部放置至少3个由仿骨材料制成的标记片,至少3个标记片形成一个平面,并在标记片放置的位置进行涂色标记;(2)CT扫描生成二维图像;(3)二维图像经过三维重建技术得到3D模型;(4)利用混合现实设备,将3D模型与人体上已经涂色的标记进行精准匹配;(5)确认穿刺针的位置、角度和深度;(6)进针后,对肺结节所在肺段表面进行染色定位。本发明利用混合现实技术对肺结节的位置进行精准定位,不需要进行多次扫描以及多次穿刺,大大减轻了患者的痛苦,提高了手术效率,并且本发明对于上肺叶的定位效果更好,误差在毫米级。 |
