一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110672667.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113409400A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113409400A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 卢晓燕;王洁;姜文涛;李颖娟;刘健鹏;张莹;赵米旸;何曦;杨一洲;马瑞雄 | 申请（专利权）人 | 西安应用光学研究所 |
| 代理机构 | 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人 | 刘二格 |
| 地址 | 710065陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法，基于机载光电系统用的被动定位技术，并且不依赖载机的相对高度误差，通过识别捕获并跟踪目标，结合机载GPS提供的载机位置和姿态以及光电平台自身的方位角和俯仰角，对目标的大地坐标进行解算，实现目标被动地理定位功能。本发明不需要对待定位目标进行主动或被动测距，不需要知道目标所处地面区域高程模型；不受载机相对高度误差的影响，充分利用自动跟踪功能提供的目标的连续运动像素位置；利用定位的结果可以建立有效的目标运动航迹，可以反馈给自动跟踪，提高自动跟踪抗干扰能力，同时为机载光电系统的态势感知提供有效的数据。 |
