一种基于在线学习策略的实时目标检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110672668.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113392777A | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN113392777A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王洁;卢晓燕;姜文涛;王娇颖;钱钧;李良福;张莹;王超;何曦;刘轩;李璐阳 | 申请（专利权）人 | 西安应用光学研究所 |
| 代理机构 | 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人 | 刘二格 |
| 地址 | 710065陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于在线学习策略的实时目标检测方法，首先从传感器图像中获取输入目标窗口及扫描窗口，根据两个窗口的重叠度参数将扫描窗口划分为正样本或负样本，计算后验概率，建立随机森林检测器；在新一帧图像中遍历所有扫描窗口，建立训练样本集并计算每个样本的随机森林特征向量及后验概率；执行目标跟踪，自动获取最新目标窗口信息，根据扫描窗口与新目标窗口的重叠度参数，将训练样本集划分为正样本集和负样本集，用训练样本集训练随机森林检测器；最后，经过不断迭代训练，得到训练好的检测器，输入一帧图像进入检测器，输出目标检测结果。本发明可实现对小目标的精细化检测，且计算量小，能够在嵌入式平台上实现实时处理。 |
