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用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法

基本信息

申请号	CN202110673639.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113418523A	公开（公告）日	2021-09-21
申请公布号	CN113418523A	申请公布日	2021-09-21
分类号	G01C21/16（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	闫明;王惠林;周云;王冠;白陶艳;赵志草;谢娜;何曦;贺剑;柯诗剑;吴辉;严乾真	申请（专利权）人	西安应用光学研究所
代理机构	中国兵器工业集团公司专利中心	代理人	周恒
地址	710065陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号
法律状态	-

摘要

本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法，其基于载机的姿态角度、矢量速度、海拔高度和光电系统瞄准线的方位/俯仰角度，光电系统在跟踪模式下实时解算目标在‘大地东‑北‑天坐标系’的速度，在记忆跟踪模式下实时解算目标在‘光电系统当前瞄准线指向坐标系’下的方位/俯仰角速度，并使用该角速度值进行伺服补偿，使瞄准线指向被遮挡目标，实现复杂背景下载机大机动飞行时光电系统对丢失目标的快速重新捕获。其弥补了传统处理方法中没有考虑载机姿态角度变化的不足，实现了复杂背景和载机大机动飞行条件下光电系统对丢失目标的快速自动捕获，为光电系统保持对目标持续跟踪提供很好帮助。