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一种基于无人机编队中继的卫星通信对星方法和系统

基本信息

申请号 CN202111136313.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113568436B 公开（公告）日 2021-12-31
申请公布号 CN113568436B 申请公布日 2021-12-31
分类号 G05D1/10 分类 控制；调节;
发明人 李江华;齐东元;史焱 申请（专利权）人 凯睿星通信息科技（南京）股份有限公司
代理机构 南京中擎科智知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 黄智明
地址 210012 江苏省南京市雨花台区宁双路19号11幢10楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及卫星通信领域，公开了一种基于无人机编队中继的卫星通信对星方法和系统，其技术方案要点是卫星地面站在受到障碍物遮蔽无法对星后，与无人机编队达成协作连接；在卫星地面站和无人机编队达成协作连接后，控制无人机编队排成“1”字形移动寻找并接近与卫星地面站直视的位置；当无人机编队在移动中遇到障碍物后，通过绕障控制方法控制无人机编队进行队形变换，使得无人机编队中具备直视卫星的对星无人机和直视卫星地面站的对地无人机；控制对星无人机调整上行卫星天线获得卫星信标信号，并通过无人机编队传给对地无人机，再由对地无人机发送给卫星地面站实现对星。