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一种多信息融合的自适应巡航控制系统及方法

基本信息

申请号 CN202010948774.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112078579B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN112078579B 申请公布日 2021-10-08
分类号 B60W30/14（2006.01）I;B60W40/072（2012.01）I;B60W40/105（2012.01）I 分类 一般车辆;
发明人 孙晓龙;张飞燕;来恩铭;胡晶;赵钱菠 申请（专利权）人 安吉亚太制动系统有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 林超
地址 313300浙江省湖州市安吉县递铺街道阳光大道西段399号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多信息融合的自适应巡航控制系统及方法。摄像头采集图像识别当前路段道路限速；毫米波雷达检测获得当前车辆和前方目标车辆间的相对距离和相对速度；定位系统检测当前车辆的当前位置，并获得道路曲率；行车控制仪采集当前车辆的当前速度；自适应巡航控制器接收道路速度限制信息确定当前车辆的当前位置下的道路限速，根据当前车辆的当前速度计算获得期望保持的车间距，根据期望保持的车间距、绝对速度、相对距离、车道速度限制进行自适应巡航控制，控制当前车辆的车速。本发明的自适应巡航控制融合摄像头、毫米波雷达、地图、定位系统等信息，辅助驾驶员在合适的速度范围内进行行驶，提高道路交通安全性。