基于深度学习的智能驾驶决策方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201911389109.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111016901A | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN111016901A | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | B60W30/18;B60W40/00;G06N3/08 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 吕威 | 申请（专利权）人 | 苏州安智汽车零部件有限公司 |
| 代理机构 | 上海唯源专利代理有限公司 | 代理人 | 苏州安智汽车零部件有限公司 |
| 地址 | 215134 江苏省苏州市相城区渭塘镇渭中路81号清华大学汽车科创园4号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于深度学习的智能驾驶决策方法及系统，该方法包括如下步骤：建立具有智能驾驶功能的深度学习网络模型；利用所建立的深度学习网络模型控制车辆自动运行，实时采集车辆的外部环境信息和内部运行信息以形成实时外部环境数据和实时内部运行数据，将实时外部环境数据和实时内部运行数据输入深度学习模块以获取车辆实时控制指令；以及依据车辆实时控制指令控制车辆运行。本发明利用深度学习网络模块模拟人脑的决策过程，输入到输出之间通过大量的神经元相互连接，深度学习网络模型并非基于固定的规则，具有自学习和自更新的特点，可以灵活的适应于各种不同的环境状态，能够较好的兼顾有效性和时效性。 |
