基于深度学习的adas目标检测方法及系统
基本信息
申请号 | CN201911412209.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111160481A | 公开(公告)日 | 2020-05-15 |
申请公布号 | CN111160481A | 申请公布日 | 2020-05-15 |
分类号 | G06K9/62 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 韦松;张炳刚 | 申请(专利权)人 | 苏州安智汽车零部件有限公司 |
代理机构 | 上海唯源专利代理有限公司 | 代理人 | 苏州安智汽车零部件有限公司 |
地址 | 215134 江苏省苏州市相城区渭塘镇渭中路81号清华大学汽车科创园4号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于深度学习的adas目标检测方法及系统,该方法包括如下步骤:采集道路图像数据以形成初始数据集;建立数据增广策略,依据所述数据增广策略对所述初始数据集进行扩展处理形成扩展数据集;提供adas数据集,将所述adas数据集、所述扩展数据集以及所述初始数据集组合形成训练数据集;利用所述训练数据集进行模型训练以获得目标检测模型;以及对所述目标检测模型进行压缩量化形成适配于adas的可植入模型。本发明从adas数据集出发,将公开的数据集与采集的数据集进行结合,使得adas数据涵盖到国内的各种路况,避免了数据针对性强的问题。 |
