视触觉引导的组织分泌物取样机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111370712.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114043496A | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN114043496A | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;A61B1/04（2006.01）I;A61B1/06（2006.01）I;A61B1/24（2006.01）I;A61B10/00（2006.01）I;A61B90/00（2016.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 付庄;邱嘉聆;王辰;曹行;卞国铭 | 申请（专利权）人 | 上海交通大学苏北研究院 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 施嘉薇 |
| 地址 | 200240上海市闵行区东川路800号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种视触觉引导的组织分泌物取样机器人，包括：定位支架、采样机构、头部支撑架、分泌物拭子切断机构以及分泌物拭子传送机构；所述定位支架上固定安装所述采样机构、所述头部支撑架、所述分泌物拭子切断机构以及所述分泌物拭子传送机构；所述采样机构上夹持分泌物拭子，所述分泌物拭子允许通过所述采样机构移动；所述头部支撑架允许相对所述定位支架转动。本发明能够实现全流程自动采样，有效地实现操作者与受试者之间的隔离。 |
