一种工业切割机器人用防撞切割头
基本信息
| 申请号 | CN202111171856.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114029552A | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN114029552A | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | B23D79/00（2006.01）I;B23Q3/06（2006.01）I;B23Q11/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 郭晓艳;王微;李贤平 | 申请（专利权）人 | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种工业切割机器人用防撞切割头，涉及工业机器人领域，包括机械臂固定板、横向摆动防撞部件和竖向防撞部件；机械臂固定板，用来连接工业机器人机械臂；横向摆动防撞部件，设置于机械臂固定板远离工业机器人机械臂的一面，用来对切割头受到的侧向碰撞外力进行缓冲分压；竖向防撞部件，设置于横向摆动防撞部件远离机械臂固定板的一端。通过在工业机器人切割头与机械臂之间设置横向摆动防撞部件和竖向伸缩防撞部件，可以对切割头受到的横向和侧向碰撞外力进行缓冲分压，从而避免因工件或异物的碰撞对切割头造成变形和损坏，同时避免切割头发生偏移，保护后续切割头的正常使用以及切割精度。 |
