一种轨道交通隧道人工检修用机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111114156.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113997296A | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN113997296A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;E06C1/34（2006.01）I;E06C1/38（2006.01）I;E06C7/08（2006.01）I;E06C7/50（2006.01）I;E06C7/42（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李根;王飞;陈冠桦;韩伟 | 申请（专利权）人 | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于轨道交通技术领域，尤其是一种轨道交通隧道人工检修用机器人，包括隧道和电缆，还包括导轨、绝缘盒、移动装置、检查装置和升降装置，所述导轨的外表面固定安装在所述隧道的内侧壁，所述绝缘盒的外表面与所述导轨的外侧面固定安装，所述电缆的外表面与所述绝缘盒的内侧壁固定安装。该轨道交通隧道人工检修用机器人，通过设置升降装置，能够便于检修人员进行攀爬，对需要检修的电缆进行维修，通过剪刀架的伸缩，能够将多个嗲懂进行升降，形成伸缩梯的形状，便于检修人员进行攀登，再不需要使用时，能够进行折叠，收纳在收纳槽体内，减小占用空间，不影响轨道的使用，从而能够便于检修人员进行检修，操作方便。 |
