基于物联网的自动化喷涂机器人

基本信息

申请号 CN202111314496.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113996468A 公开(公告)日 2022-02-01
申请公布号 CN113996468A 申请公布日 2022-02-01
分类号 B05B13/04(2006.01)I;B05B12/12(2006.01)I;B05B15/68(2018.01)I;B05B12/08(2006.01)I;B05B13/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 王宇益;钟逸;田俊豪;吴磊 申请(专利权)人 南京蹑波物联网科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211100江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于物联网的自动化喷涂机器人,包括传送组件、夹持组件和喷涂组件三个组成部分。所述喷涂组件设有红外扫描装置,可对需要进行喷涂的工件进行扫描成像,并将扫描结果发送至所述夹持组件,使得夹持组件自动对工件进行挤压固定,同时所述夹持组件通过对工件的挤压来固定,使得工件表面可全面进行喷涂,在喷涂完毕后,所述红外扫描装置会再次对工件表面进行扫描,确保工件表面全面喷涂完毕,避免出现未喷涂的死角。