基于物联网的自动化喷涂机器人
基本信息
申请号 | CN202111314496.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113996468A | 公开(公告)日 | 2022-02-01 |
申请公布号 | CN113996468A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
分类号 | B05B13/04(2006.01)I;B05B12/12(2006.01)I;B05B15/68(2018.01)I;B05B12/08(2006.01)I;B05B13/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
发明人 | 王宇益;钟逸;田俊豪;吴磊 | 申请(专利权)人 | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 211100江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于物联网的自动化喷涂机器人,包括传送组件、夹持组件和喷涂组件三个组成部分。所述喷涂组件设有红外扫描装置,可对需要进行喷涂的工件进行扫描成像,并将扫描结果发送至所述夹持组件,使得夹持组件自动对工件进行挤压固定,同时所述夹持组件通过对工件的挤压来固定,使得工件表面可全面进行喷涂,在喷涂完毕后,所述红外扫描装置会再次对工件表面进行扫描,确保工件表面全面喷涂完毕,避免出现未喷涂的死角。 |
