一种基于工业机器人的变轨运输机构
基本信息
| 申请号 | CN202111299895.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114011740A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114011740A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | B07C5/04（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;A23N15/00（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 王艳艳;范斌;孙延庆;安超 | 申请（专利权）人 | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于工业机器人的变轨运输机构，涉及物料运输技术领域，包括传输组件和分料组件两部分，当被需要分类的工件到达至分料组件上时，通过检测装置对工件的大小进行检测，并控制第一动力模块进行伸缩运动，进而带动与之连接的连杆机构进行运动，进而带动与连杆机构连接的连接件进行运动，进而带动连接在连接件上的分料杆进行转动，进而使得分料杆对其上的工件进行分流，使得工件通过第一传输线或第二传输线运输至下一工位，进而实现对不同大小的工件进行分类运输，进一步的提高运输的效率，节省运输的成本，大大的提高对工件分类的精度。 |
