一种用于格斗机器人的通用机身

基本信息

申请号 CN202220227475.4 申请日 -
公开(公告)号 CN216759906U 公开(公告)日 2022-06-17
申请公布号 CN216759906U 申请公布日 2022-06-17
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;A63H13/06(2006.01)I;B60K1/00(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 魏晋;魏英达;林朝辉;王培晨;陈友理;孙英丽;余威 申请(专利权)人 玄智(深圳)科技有限公司
代理机构 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 518128广东省深圳市宝安区航城街道草围社区宝安大道5010号深圳多彩汇威文化创意博览城B座C601
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于格斗机器人的通用机身,包括机身壳体、轮子、机身上盖和机身下盖,机身壳体的外形为中空薄壁且上下开口,机身壳体的两侧至少对称装有两轮子,机身壳体的上下两端分别装有机身上盖和机身下盖,机身壳体内腔靠近机身下盖处装有控制电路板,控制电路板的上下两端面至少各设置两个减速机接口,控制电路板的中部装有开关按键帽,机身壳体内腔靠近两轮子处分别装有减速机和减速机电机,轮子与减速机相连,减速机与减速机电机相连,在机身壳体内腔中部装有电池。本实用新型通过将控制电路板、动力组件、电池和两轮子以集成式布置在机身壳体内部空腔和外部两侧,使本通用机身的内部结构紧凑,空间利用率高,可实现小型化和轻量化。