一种自动跟随越障车
基本信息
| 申请号 | CN201710602728.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107380289B | 公开（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申请公布号 | CN107380289B | 申请公布日 | 2019-12-13 |
| 分类号 | B62D57/02（2006.01）; G05D1/02（2006.01） | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李蕴洲; 魏晋; 解为然; 李立东; 曹梦宇; 姚辰; 呂焱 | 申请（专利权）人 | 玄智（深圳）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京隆源天恒知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 闫冬;吴航 |
| 地址 | 518128 广东省深圳市宝安区航城街道草围社区宝安大道5010号深圳多彩汇威文化创意博览城B座C601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自动跟随越障车，包括至少一个内行星式复合轮系单元，所述内行星式复合轮系单元包括：一内齿圈，其设置于一轮胎内表面，并与所述轮胎同速转动；一主承重轮，所述主承重轮同轴设置有与所述内齿圈相啮合的齿轮，所述主承重轮能够绕所述轮胎的内表面滚动滑行；一动力装置，其用于驱动传力机构，并将转动力传递给所述主承重轮与所述齿轮；所述主承重轮及所述齿轮通过一销轴与外部载荷连接。所述自动跟随越障车结构能够有效的实现带载越障，对运载过程路面条件要求较低，带载重量也较高，具有优良的性能。 |
