一种高速转鼓机构及格斗机器人
基本信息
申请号 | CN201910337056.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109895119B | 公开(公告)日 | 2021-07-20 |
申请公布号 | CN109895119B | 申请公布日 | 2021-07-20 |
分类号 | B25J11/00;A63H13/06 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 魏晋;李松雪;张百强;李一鸣;任思齐;张璐 | 申请(专利权)人 | 玄智(深圳)科技有限公司 |
代理机构 | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 闫冬;吴航 |
地址 | 518128 广东省深圳市宝安区航城街道草围社区宝安大道5010号深圳多彩汇威文化创意博览城B座C601 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种高速转鼓机构及格斗机器人,所述高速转鼓机构包括转鼓主体,转鼓主体上设置有转鼓刀刃,转鼓主体两侧转动连接有转鼓安装座,转鼓主体内设置有驱动电机,驱动电机适于驱动转鼓主体和转鼓刀刃旋转。本发明的高速转鼓机构及格斗机器人,驱动电机内置于转鼓主体内,即可实现对转鼓机构的驱动旋转,同时设置转鼓安装座能够便于转鼓机构安装于各类机构上,以此简化机构的整体结构,应用于格斗机器人中时,可减少机器人内电机安装结构的设置,使得机器人的结构更加简单,利于格斗机器人的小型化生产与发展,同时能够起到保护驱动电机的作用,其中转鼓主体上设置有转鼓刀刃,以此能够实现更好的旋转打击效果。 |
