起重机人工智能精确定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201410431218.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104210945B | 公开（公告）日 | 2017-06-27 |
| 申请公布号 | CN104210945B | 申请公布日 | 2017-06-27 |
| 分类号 | B66C13/22 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 赵敏 | 申请（专利权）人 | 西安宝德自动化股份有限公司 |
| 代理机构 | 西安智邦专利商标代理有限公司 | 代理人 | 倪金荣 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区草堂科技产业基地秦岭大道西付6号办公楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种起重机人工智能精确定位方法，包括以下步骤：1)计算大小车在停机后继续运行的距离S；2)根据距离S值，在与吊钩中心距离为S的位置设置指示线；3)在小车运行方向设置指示线N1，小车上安装激光器，指示线N1根据吊钩中心距离S1调节；在大车运行方向设置指示N2，小车上安装激光器，指示线N2根据吊钩中心距离S2调节；4)根据减速时间、运行速度计算出几个常用位置，针对每个位置安装一个激光灯。本发明的起重机人工智能精确定位方法，采用激光线指示出实际目标位置，操作工人在应用中，只需要以激光线为准，当激光线到达目标位置时即可松开运行按钮停机，大小车经过一段缓冲距离后最终精确停止在目标位置中。 |
