卸船机防撞方法、系统、设备以及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911180638.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111003540B | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN111003540B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B65G67/60 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 兰汉聪;陈硕;黄雷;夏新甲 | 申请（专利权）人 | 国能珠海港务有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 周玲 |
| 地址 | 519000 广东省珠海市高栏港经济区临港东路1075号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种卸船机防撞方法、系统、设备以及存储介质。一种卸船机防撞方法，通过采集卸船机的臂架的回转角度和俯仰角度；根据臂架的回转角度和俯仰角度，判断卸船机的取料机构是否进入船舱：若是，则确定卸船机的活动范围为第一范围并解除卸船机的空间防撞系统；第一范围根据船舱的舱口尺寸确定；若否，则确定卸船机的活动范围为第二范围；第二范围由卸船机的空间防撞系统确定。卸船机防撞方法能够保证各卸船机之间有效防撞的同时，投入更多的卸船机同时进行生产作业，有效提高各卸船机整体生产效率。 |
