图像获取方法、图像获取装置和废钢智能判级系统
基本信息
| 申请号 | CN202111481077.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114189629A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114189629A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | H04N5/232（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I;G01N21/89（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 赵东伟;张江;陈双喜;程晓娟;班泽宇;王金玺;郭云鹏 | 申请（专利权）人 | 用友网络科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京友联知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 唐应梅;尚志峰 |
| 地址 | 100094北京市海淀区北清路68号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种图像获取方法、装置和废钢智能判级系统，其中，图像获取方法包括：在废钢运输车的车辆停靠位置符合预设停靠规范后，枪机确定有效区域，有效区域包括卸料区域和/或落料区域；卸料开始后，在枪机确定卸料装置进入枪机视野范围时，图像采集装置对卸料装置进行追踪，枪机根据有效区域内的点数变化确定卸料装置的卸料位置和/或落料位置，并将卸料装置的卸料位置和/或落料位置发送给图像采集装置，图像采集装置在接收到卸料位置和/或落料位置后，对卸料位置和/或落料位置进行拍照，以获取卸料位置和/或落料位置的废钢图像，直到卸料结束。本申请通过枪机定位，图像采集装置拍照，实现了废钢图像获取，使得取相过程准确且高效。 |
